A tantrákból származó jóga nidra rendkívül erõs technika, amely arra
szolgál, hogy megtanuljunk tudatosan lazítani. A jóga nidra egy olyan jól
felépített módszer, amely a teljes fizikai, mentális és érzelmi ellazulást segíti elõ.
A többi jógatechnikához hasonlóan tehát a teljes emberi rendszerrel foglalkozik.
A klasszikus Patandzsáli-féle felosztásban ez a pratjáhára technikáinak egyik
leginkább kidolgozott fajtája. Ebben az állapotban az elme és a mentális
tudatosság elválik az érzékszervek ingereitõl. Ebbõl eljuthatunk a koncentráció
magasabb fokaihoz. A jóga nidra kifejezés két szanszkrit szóból tevõdik össze: a
jóga azt jelenti, hogy egyesítés vagy összpontosított tudatosság, a nidra alvást
jelent. Jóga nidra alatt úgy tûnik, mintha aludnánk, de a tudatunk egy mélyebb
tudatossági szinten mûködik. Emiatt a jóga nidrát gyakran úgy emlegetik, mint
„pszichikus alvást” vagy „belsõtudatos mély relaxációt”.
Az alvás és az ébrenléti állapot küszöbén kapcsolatba tudunk kerülni a
tudatalatti és a tudattalan dimenziókkal, amelyek spontán módon a felszínre törnek.
A jóga nidra és a vele járó tudatállapot felhasználható:

• 
  fizikai pihenésre,
• 
  a tudatalatti programozására,
• 
  a vizualizációs képesség fejlesztésére,
• 
  információk szerzésére a tudatalattiból,
• elfelejtett karmikus élmények feldolgozására,
• .magasabb tudatállapotok megtapasztalására,
• a memória javítására,
• 
  ismeretek növelésére,
• 
  a kreativitás fejlesztésére,
• 
  stressz kezelésére,
• megbetegedések megelõzésére
• 
  a koncentrációs képesség javítására,
• 
  a test és a szellem energiáinak harmonizálására,
• 
  rossz szokásaink levetkõzésére.

Szvámi Szatyananda Szaraszvati Jóganidra címû könyve egyes részeinek fordításán alapszik.